Antikken

Ptolemæus' epicykler

Ptolemæus (ca. 100-ca. 170) var filosof og han udbyggede Hipparchos' epicykel model for solsystemet til et geocentrisk system.

Ptolemæus troede, at planeterne (og Solen) kredsede omkring Jorden i følgende orden: Merkur, Venus, Solen, Mars, Jupiter, Saturn. Dette har siden heddet det 'Ptolemæiske system' og det forudsagde positionen af planeterne godt nok til det blotte øje. Men det forudsagde også, at f.eks. afstanden til månen ændrede sig med en faktor 2 i løbet af banen.
Ptolemæus beskrev sit system i bogen 'Almagest' som også inkluderede fortegnelsen over 48 stjernebilleder med de navne vi stadig bruger idag.